窃：偷偷地，不让人知。载与之齐：用车载着，与他一起前往齐国。

进：推荐。

辞：推辞。刑余之人：受过刑而生存下来的人。不可：不可担任大国的将军。

居：坐。辎车：有车篷、布帘的车子。

坐为计谋：坐在车中出谋划策。

之：前往。

孙子：孙膑。

解：解开。控拳：握紧拳头。

救斗：拉开斗殴的人。撠（音jǐ）：揪住。

批：用手砍。亢（音kàng）：咽喉。格：止。形格势禁：使形势得到控制和制止。

梁：魏国。

竭于外：在国外竭力作战。

疾走：快速行军。

街路：要道。冲：冲击。方虚：正处于虚弱的地方。

释：放下。